相對于針式打印機，熱敏打印具有速度快、噪音低，打印清晰，使用方便的優點。但熱敏打印機不能直接打印雙聯，打印出來的單據不能永久保存，如果用最好的熱敏紙，避光良好的狀態下，能保存十年。而針式打印可以打印雙聯，而且如果用好的色帶的話，打印單據可以保存很久，但針式打印機打印速度慢，噪音大，打印字跡粗糙，需要經常更換色帶。如果用戶需要打印發票，建議使用針式打印，其他打印其他單據時，建議使用熱敏打印。